SAC学生建造潜艇以帮助搜救活动

刚刚完成氢燃料电池驱动汽车的设计和比赛, SAC students in the Mathematics, Engineering, 和科学成就(MESA)中心承担了一个不同的挑战，作为今年夏天举行的SAC本科生研究计划的一部分.

挑战同样令人印象深刻:建造一架无人驾驶飞机, 水下航行器(UUV)在短短10周内从无到有. 该车辆将配备摄像头，当在陆地上操作时，可以看到水线以下的情况. 此外，潜艇还将配备声纳，以帮助定位被浑浊的水掩盖的物体.

学生团队包括队长Irene Salazar, team members Julio Banda, Dominic Ochoa, and Eben Pfeil, and Cesar Ventura. 兼职教员Klaus Bartels担任指导教师.

“我们决定建造一个无人潜航器，因为我们从来没有建造过水下使用的东西. 这是一个巨大的学习机会，”团队成员班达说. “自己动手吧，我们可以买到UUV套件，但我们没有买。. Had we bought a kit, 我们的团队不会学习如何设计水下航行器的底盘/框架, voltage drops across long wires, programming microcontrollers, buoyancy, and much more."

为了降低成本，学生们在设计上变得非常有创意. 例如，他们使用X-Box控制器在水下移动飞行器.  

建造无人潜航器的最大障碍之一是在框架上安装声纳. After several inquiries, the students contacted Tom Clutts, Amphib公共安全副总裁, 这是一支德克萨斯潜水队，专门从事重型水下升降机救援和恢复行动和训练. 克拉茨很高兴地借给学生们一个声纳，用于暑期项目.

As work continued on the project, 该团队还联系了其他可能对测试潜艇感兴趣的组织. Hays County Emergency Services, Texas Search and Rescue, 和圣马科斯地区恢复队都自愿协助该项目.

在圣佩德罗斯普林斯公园的游泳池进行了初步测试后，圣. Philips College, and at Palo Alto College, 学生们在圣马科斯的Aquarena Springs与搜救队的成员会面，让潜艇进入一个真实的世界, deep water test. 潜艇被放入水里，并在春湖引航. The test was a success.

急救人员对此印象深刻，他们承诺将继续与学生们一起工作. Ironically, 第二天，一些应急小组成员在一个湖边打捞一名周末淹死的男子的尸体. 

尽管暑期研究项目已经结束, 团队成员将继续改进他们的原型. 修改包括增加一个150英尺的绳索，使其能够在水下更深的地方, shielding for the thruster blades, 并在框架上添加一个机械臂.    

“我们(也)希望获得更多关于声纳设备的知识，并专注于在浑浊的水中测试我们的潜艇," said Salazar.


你可以看到UUV在水下游泳的视频 http://www.facebook.com/SanMarcosAreaRecoveryTeam/videos/1460820724010588/